PrimeBot Household Bimanual Manipulation Challenge Dataset 中文 | English 中文 目录 关于我们 更新日志 真机遥操作数据 训练集说明 验证集说明 数据集字段说明 URDF 图像 语言指令 本体感知与动作 机器人推理接口 UMI数据 数据概览 目录结构 数据集字段说明 图像 本体感知与动作 索引字段 标注与 IMU 关于我们…
Dataset Card
PrimeBot Household Bimanual Manipulation Challenge Dataset 中文 | English 中文 目录 关于我们 更新日志 真机遥操作数据 训练集说明 验证集说明 数据集字段说明 URDF 图像 语言指令 本体感知与动作 机器人推理接口 UMI数据 数据概览 目录结构 数据集字段说明 图像 本体感知与动作 索引字段 标注与 IMU 关于我们 我们来自上纬新材-启元研究院，我们的使命是加速个人机器人时代到来，加速家用机器人时代到来。我们开源高质量面向家庭操作的双臂操作数据集，同时开放机器人硬件描述以供可视化、可复现研究。 如果本数据集对您的工作有帮助，感谢引用： @misc{xu2026scalingbimanualhouseholdmanipulation, title={Scaling Bimanual Household Manipulation from 1,500
Excerpt from the card by PrimeBot, licensed cc-by-sa-4.0.
Details
- Repository
- challenge-2026/challenge_data
- Publisher
- PrimeBot
- Task category
- Not stated by the source
- Tags
- robotics, manipulation, household
- Size category
- Not stated by the source
- Languages
- en, zh
- Revision
- dc83b61a2e8259f1d997e7203fc00fafb7454ca8
- Last updated
- 2026-09-08
License and Download
- License
- cc-by-sa-4.0
- Access
- No access gate
Released by PrimeBot through its official repository on Hugging Face. Read the license.