saraiki-libero-smolvla: Model Card

Model Card for smolvla

SmolVLA is a compact, efficient vision-language-action model that achieves competitive performance at reduced computational costs and can be deployed on consumer-grade hardware.

This policy has been trained and pushed to the Hub using LeRobot.

Learn how to train and run it in the LeRobot smolvla guide, or browse the full documentation.

---

Model Details

• License: apache-2.0
• Fine-tuned from: lerobot/smolvla_base
• Robot type: panda
• Cameras: image, image2

Inputs & Outputs

The policy consumes these observation features and produces these action features.

Inputs

Outputs

Training Dataset

• Repository: themohal/saraiki-libero
• Episodes: 1693
• Frames: 273465
• Frame rate: 10.0 FPS
• Task(s): "چٹا مگ کھٻی پلیٹ تے رکھو تے پیلا تے چٹا مگ سڄی پلیٹ تے رکھو۔", "کھٻی پلیٹ تے چٹا مگ رکھو تے سڄی پلیٹ تے پیلا تے چٹا مگ رکھو۔", "چٹا مگ کھٻی رکابی تے رکھو تے پیلا تے چٹا مگ سڄی رکابی تے رکھ ݙیو۔", "کھٻی رکابی تے چٹا مگ رکھو تے سڄی رکابی تے پیلے تے چٹے رنگ دا مگ رکھ ݙیو۔", "چٹے مگ کوں کھٻی پلیٹ تے رکھ تے پیلے تے چٹے مگ کوں سڄی پلیٹ تے رکھ ݙے۔", "چٹا مگ تھالی تے رکھو تے چاکلیٹ پڈنگ تھالی دے سڄے پاسے رکھ ݙیو۔", "تھالی دے اتے چٹا مگ رکھو تے چاکلیٹ پڈنگ کوں تھالی دے سڄے پاسے ٹکاؤ۔", "چٹا مگ پلیٹ تے رکھ تے چاکلیٹ پڈنگ کوں پلیٹ دے سڄے ہتھ آلے پاسے رکھ۔", "چٹا مگ پلیٹ تے رکھو تے چاکلیٹ پڈنگ پلیٹ دے سڄے پاسے کر ݙیو۔", "تھالی تے چٹا مگ رکھو تے چاکلیٹ پڈنگ اوندے سڄے پاسے رکھو۔", "مائیکرو ویو دے وچ پیلا تے چٹا مگ رکھ کے در بند کر ݙیو۔", "پیلے تے چٹے مگ کوں مائیکرو ویو وچ رکھو تے ول اینکوں بند کرو۔", "مائیکرو ویو وچ پیلا تے چٹا مگ رکھو تے اونکوں بند کر ݙیو۔", "پیلے تے چٹے مگ کوں مائیکرو ویو دے اندر رکھو تے مائیکرو ویو بند کرو۔", "مائیکرو ویو وچ پیلا تے چٹا مگ رکھو تے در ڈھک ݙیو۔", "چولہا چلاؤ تے موکا پاٹ اوندے اتے رکھو۔", "چولہا ٻال تے موکا پاٹ اوندے اتے ٹکا ݙے۔", "چولہا ٻال کراہیں موکا پاٹ اوندے اتے رکھو۔", "چولہا چلاؤ تے موکا پاٹ کوں اوندے اتے دھر ݙیو۔", "چولہا ٻال تے موکا پاٹ اوندے اتے ٹکا ݙیو۔", "ایلفابیٹ سوپ تے کریم چیز والا ڈبہ، ݙوہیں ٹوکری وچ رکھو۔", "ٹوکری وچ ایلفابیٹ سوپ تے کریم چیز دا ڈبہ، ݙوہیں پا ݙیو۔", "ݙوہیں چیزاں، ایلفابیٹ سوپ تے کریم چیز دا ڈبہ، ٹوکری دے اندر رکھو۔", "ایہ ݙوہیں، ایلفابیٹ سوپ تے کریم چیز دا ڈبہ، ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "ایلفابیٹ سوپ تے کریم چیز دے ڈبے کوں کٹھے ٹوکری وچ رکھو۔", "الفابیٹ سوپ تے ٹماٹر ساس، ݙوہیں ٹوکری وچ رکھو۔", "ٹوکری وچ الفابیٹ سوپ تے ٹماٹر ساس ݙوہیں پا ݙیو۔", "ݙوہیں چیزاں، الفابیٹ سوپ تے ٹماٹر ساس، ٹوکری وچ دھر ݙیو۔", "ٹماٹر ساس تے الفابیٹ سوپ ݙوہیں ٹوکری وچ ٹِکا ݙیوو۔", "الفابیٹ سوپ تے ٹماٹو ساس ݙوہیں ٹوکری وچ رکھو۔", "ݙوہیں موکا پاٹ چلہے تے رکھو۔", "چلہے دے اتے ݙوہیں موکا پاٹ ٹکاؤ۔", "ݙوہیں موکا پاٹ کوں چلہے تے رکھ ݙیو۔", "موکا پاٹ ݙوہیں چلہے دے اتے دھر ݙیو۔", "ݙوہیں موکا پاٹ کوں چلہے دے اتے ٹکاؤ۔", "کریم چیز دا ڈٻہ تے مکھݨ، ݙوہیں ٹوکری وچ رکھو۔", "ٹوکری وچ مکھݨ تے کریم چیز دا ڈٻہ ݙوہیں پا ݙیو۔", "ݙوہیں چیزاں، کریم چیز دا ڈٻہ تے مکھݨ، ٹوکری وچ دھر ݙیو۔", "مکھݨ تے کریم چیز دا ڈٻہ ݙوہیں ٹوکری وچ ٹِکا ݙیوو۔", "مکھݨ تے کریم چیز والا ڈٻہ ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "کالا کٹورا الماری دے تلویں دراز وچ رکھ تے دراز بند کر ݙے۔", "الماری دے ہیٹھلے دراز وچ کالا کٹورا رکھ کراہیں بند کر ݙیو۔", "کالے کٹورے کوں کابینہ دے ہیٹھلے دراز وچ گھت تے دراز بھیڑ ݙیو۔", "کالے پیالے کوں کابینہ دے تلویں دراز وچ رکھو تے اوندے بعد دراز بند کرو۔", "کالے کٹورے کوں الماری دے سب توں ہیٹھلے دراز وچ رکھو تے بھیڑ ݙیو۔", "کتاب چاؤ تے اوکوں کیڈی دے پچھلے خانے وچ رکھ ݙیو۔", "کتاب چا تے کیڈی دے پچھلے حصے وچ رکھ ݙے۔", "کتاب کوں چا کراہیں کیڈی دے پچھلے خانے وچ رکھو۔", "کتاب چاؤ تے کیڈی دے پچھلے خانے وچ گھت ݙیو۔", "کتاب کوں چاؤ تے اوکوں کیڈی دے پچھلے خانے وچ رکھو۔", "کٹورا پلیٹ تے رکھو۔", "پِیالہ پلیٹ دے اُتے ٹِکا ݙیو۔", "کٹورے کوں پلیٹ دے اُتے دھر ݙیو۔", "پلیٹ دے اُتے کٹورا رکھو۔", "مہربانی کر تے کٹورا پلیٹ تے رکھو۔", "وائن والی بوتل ریک تے رکھو۔", "ریک دے اُتے وائن والی بوتل ٹِکا ݙیو۔", "وائن دی بوتل کوں ریک تے دھر ݙیو۔", "ریک تے وائن دی بوتل رکھو۔", "مہربانی کر تے وائن والی بوتل ریک تے ٹِکاؤ۔", "اتلا دراز کھولو تے پیالا وچ رکھ ݙیو۔", "اتلا خانا کھول کے پیالے کوں اندر رکھو۔", "سب توں اتلا دراز کھولو تے پیالا اویندے وچ رکھو۔", "اتلا دراز کھول تے پیالا اندر دھر ݙیو۔", "اتلے دراز کوں کھول کے پیالا وچ دھر۔", "کریم چیز کوں پیالے وچ رکھو۔", "کریم چیز کوں کولے وچ پا ݙیو۔", "پیالے وچ کریم چیز رکھ ݙیو۔", "کریم چیز کوں کولے دے اندر رکھو۔", "پیالے دے اندر کریم چیز پا ݙیو۔", "وائن آلی بوتل الماری دے اتے رکھو۔", "الماری دے اتے وائن دی بوتل رکھ ݙیو۔", "وائن دی بوتل کوں الماری دے اتے دھر ݙیو۔", "الماری دے سرے تے وائن آلی بوتل رکھو۔", "وائن آلی بوتل کوں الماری دے اتے ٹکا ݙیو۔", "پلیٹ کوں چلہے دے اڳلے پاسے ݙھکیلو۔", "پلیٹ کوں چلہے دے اڳاں دھکّو۔", "چلہے دے اڳلے پاسے پلیٹ کوں ݙھکیل ݙیو۔", "پلیٹ کوں چلہے دے اڳلی سائیڈ تے دھکو ݙیو۔", "پلیٹ کوں چلہے دے اڳاں ݙھکیل ݙیو۔", "چلہا بالو۔", "چلہے کوں آن کرو۔", "چلہا بال ݙیو۔", "چلہے کوں چالو کرو۔", "چلہا چلا ݙیو۔", "پیالے کوں چُلھے تے رکھو۔", "کٹورا چُلھے دے اتے رکھ ݙیو۔", "پیالا چُلھے تے ٹکا ݙیو۔", "چُلھے دے اتے کٹورا رکھو۔", "پیالے کوں چُلھے تے دھر ݙیو۔", "پیالہ الماری دے اتّے رکھو۔", "کولا الماری دے اتلے حصے تے رکھ ݙیو۔", "الماری دے اتّے پیالہ رکھ ݙیو۔", "کولے کوں الماری دے اتّے رکھو۔", "پیالہ الماری دی چھت تے رکھو۔", "الماری دا وچلا دراز کھولو۔", "الماری دا درمیانی دراز کھول ݙیو۔", "الماری دے وچلے خانے کوں کھولو۔", "الماری آلا وچلا دراز کھول۔", "الماری دا وچلا دراز کھول ݙے۔", "مالٹے دا جوس چا گھنو تے اوکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "مالٹے دا جوس چا تے ٹوکری وچ رکھ۔", "مالٹے دا جوس چا گھن تے چٻی وچ پا۔", "مالٹے دا جوس چا تے ٹوکری وچ رکھ ݙے۔", "مالٹے دے جوس کوں چاوو تے چٻی وچ گھت ݙیو۔", "کیچپ کوں چا تے ٹوکری وچ رکھو۔", "کیچپ کوں چاوو تے ٹوکری وچ رکھ ݙیوو۔", "کیچپ چا گھنو تے اینکوں ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "کیچپ کوں چاؤ تے اینکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "کیچپ چاؤ تے چٻڑی وچ رکھو۔", "کریم چیز چاوو تے اینکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "کریم چیز چا گھنو تے ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "کریم چیز کوں چاوو تے ٹوکری وچ رکھ ݙیو۔", "کریم چیز کوں چا گھنو تے اینکوں ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "کریم چیز چاوو اتے اینکوں ٹوکری دے وچ رکھو۔", "باربی کیو ساس کوں چا تے ٹوکری وچ رکھو۔", "باربی کیو چٹنی کوں چاوو تے ٹوکری وچ رکھ ݙیوو۔", "باربی کیو ساس چا گھنو تے اینکوں ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "ٹوکری وچ باربی کیو چٹنی چا تے رکھو۔", "باربی کیو ساس کوں ٹوکری وچ چا تے رکھ ݙیوو۔", "الفابیٹ سوپ چاوو تے اینکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "الفابیٹ آلا سوپ چا گھنو تے ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "الفابیٹ سوپ کوں چاوو تے ٹوکری وچ رکھ ݙیو۔", "الفابیٹ آلے سوپ کوں چا گھنو تے اینکوں ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "الفابیٹ سوپ چاوو اتے اینکوں ٹوکری دے وچ رکھو۔", "کھیر کوں چاوو تے چٻی وچ گھت ݙیو۔", "کھیر چا گھنو تے اوکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "مہربانی کر تے کھیر چاوو تے ٹوکری وچ رکھو۔", "کھیر چا تے ٹوکری وچ رکھ۔", "کھیر چا گھن تے چٻی وچ پا۔", "سلاد ڈریسنگ کوں چا تے ٹوکری وچ رکھو۔", "سلاد دی چٹنی کوں چاوو تے ٹوکری وچ رکھ ݙیوو۔", "سلاد ڈریسنگ چا گھنو تے اینکوں ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "ٹوکری وچ سلاد دی چٹنی چا تے رکھو۔", "سلاد ڈریسنگ کوں ٹوکری وچ چا تے رکھ ݙیوو۔", "مکھݨ کوں چاوو تے چٻی وچ گھت ݙیو۔", "مکھݨ چا گھنو تے اوکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "چٻی دے وچ مکھݨ چا تے پا ݙیو۔", "مکھݨ چا تے ٹوکری وچ رکھ۔", "مکھݨ چا گھن تے چٻی وچ پا۔", "ٹماٹر ساس کوں چا تے ٹوکری وچ رکھو۔", "ٹماٹر دی چٹنی کوں چاوو تے ٹوکری وچ رکھ ݙیوو۔", "ٹماٹر ساس چا گھنو تے اینکوں ٹوکری وچ پا ݙیو۔", "ٹوکری وچ ٹماٹر دی چٹنی چا تے رکھو۔", "ٹماٹر ساس کوں ٹوکری وچ چا تے رکھ ݙیوو۔", "چاکلیٹ پڈنگ چا تے ٹوکری وچ رکھ ݙیو۔", "چاکلیٹ پڈنگ کوں چاوو تے چٻی وچ گھت ݙیو۔", "چاکلیٹ پڈنگ چا گھنو تے اوکوں ٹوکری وچ رکھو۔", "مہربانی کر تے چاکلیٹ پڈنگ چاوو تے ٹوکری وچ رکھو۔", "چاکلیٹ پڈنگ کوں چا تے چٻی دے اندر گھت ݙیو۔", "کوکی باکس دے پاسے توں کالا پیالہ چاوو تے اونکوں پلیٹ اتے رکھو۔", "کوکی باکس دے نال موجود کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "بسکٹ دے ݙٻے دے نال پیا کالا کٹورا چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "کوکی باکس دے کولوں کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "بسکٹاں دے ݙٻے دے پاسے پیا کالا کٹورا چا گھنو تے پلیٹ اتے رکھو۔", "کاٹھ دی الماری دی سب توں اتلی دراز وچوں کالا کٹورا چاوو تے اہکوں پلیٹ تے رکھو۔", "لکڑ دی الماری دی اتلی دراز وچوں کالا پیالہ چا تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "لکڑ دی کباٹ دی سب توں اتلی دراز وچوں کالا کٹورا نپو تے پلیٹ تے رکھو۔", "کاٹھ دی الماری دی سب توں اتلی دراز وچوں کالا پیالہ چا گھنو تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "کاٹھ دی کباٹ دی اتلی دراز وچوں کالا کٹورا چا گھنو تے پلیٹ تے رکھو۔", "ریمکن تے پیا کالا کٹورا چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "ریمکن دے اتوں کالا پیالہ چا تے اونکوں پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "ریمکن اتے رکھے کالے کٹورے کوں چا گھنو تے پلیٹ تے رکھو۔", "ریمکن توں کالا کٹورا چاوو تے پلیٹ اتے رکھ ݙیو۔", "ریمکن تے پیا کالا پیالہ چا کے پلیٹ تے رکھو۔", "چلہے تے پیا کالا کٹورا چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "چلہے توں کالا پیالہ چا تے اونکوں پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "اسٹوو اتے پیا کالا کٹورا چا گھنو تے پلیٹ تے رکھو۔", "چلہے دے اتے پیا کالا کٹورا نپو تے اونکوں پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "اسٹوو تے موجود کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "پلیٹ تے ریمکن دے وچالے پیا کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "پلیٹ تے ریمکن دے وچکاروں کالا پیالہ چا تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "جو کالا پیالہ پلیٹ تے ریمکن دے وچالے ہے، اوکوں چاوو تے پلیٹ تے رکھ ݙیوو۔", "پلیٹ تے ریمکن دے وچکار موجود کالا پیالہ چا کے پلیٹ تے رکھو۔", "کالا پیالہ جو پلیٹ تے ریمکن دے وچالے پیا اے، چا تے پلیٹ تے رکھو۔", "بسکٹ دے ڈبے تے پیا کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "بسکٹ والے ڈبے اُتے پیا کالا پیالہ چا گھنو تے اوکوں پلیٹ تے رکھو۔", "کالا پیالہ جو بسکٹ دے ڈبے تے پیا اے، چا تے پلیٹ تے رکھو۔", "بسکٹ دے ڈبے تے پئے کالے پیالے کوں چا گھنو تے پلیٹ تے ٹکاؤ۔", "جو کالا پیالہ بسکٹ دے ڈبے تے اے، اوکوں چاوو تے پلیٹ تے رکھ ݙیوو۔", "رکابی دے نال پئے کالے کولے کوں چا تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "پلیٹ دے نال پیا کالا پیالہ چاوو تے اینکوں پلیٹ تے رکھو۔", "رکابی دے کول پئے کالے پیالے کوں چاوو تے رکابی دے اتے رکھو۔", "کالا کولا جیڑھا پلیٹ دے نال پئے، چا تے پلیٹ تے رکھو۔", "پلیٹ دے نال آلا کالا پیالہ چا گھنو تے اینکوں پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "ریمکن دے نال پیا کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "ریمکن دے پاسے والا کالا پیالہ چا گھنو تے اوکوں پلیٹ تے رکھو۔", "جو کالا پیالہ ریمکن دے نال ہے، اوکوں چاوو تے پلیٹ تے رکھ ݙیوو۔", "ریمکن دے کول پیا کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ اُتے رکھ ݙیو۔", "کالا پیالہ جو ریمکن دے پاسے پیا اے، چا تے پلیٹ تے رکھو۔", "میز دے وچالے توں کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ تے رکھو۔", "میز دے وچکاروں کالا پیالہ چا تے پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "میز دے درمیان پیا کالا پیالہ چا گھنو تے اوکوں پلیٹ تے رکھو۔", "جو کالا پیالہ میز دے وچالے ہے، اوکوں چاوو تے پلیٹ تے رکھ ݙیوو۔", "میز دے وچکار پیا کالا پیالہ چاوو تے پلیٹ اُتے رکھ ݙیو۔", "کاٹھ دی الماری تے پئے کالے کولے کوں چا تے پلیٹ تے رکھو۔", "لکڑ دی الماری دے اتے پیا کالا پیالہ چاوو تے اینکوں رکابی تے رکھ ݙیو۔", "لکڑ آلی الماری توں کالا کولا چا تے پلیٹ اتے رکھو۔", "کاٹھ آلی الماری تے موجود کالا پیالہ چاوو تے اوکوں پلیٹ تے رکھ ݙیو۔", "لکڑی دی الماری تے پیا کالا کولا چا گھنو تے اینکوں رکابی تے رکھو۔"

Training Configuration

---

How to Get Started with the Model

New to LeRobot? These guides cover the full workflow:

• Install LeRobot — set up the lerobot package.
• Hardware setup — assemble, wire, and calibrate your robot and cameras.
• Record data & train a policy — the end-to-end imitation-learning walkthrough.
• CLI cheat-sheet — quick reference for the lerobot-* commands.

The short version to run and train this policy:

Run the policy on your robot

lerobot-rollout \
  --strategy.type=base \
  --robot.type=panda \
  --robot.port=<your_robot_port> \
  --robot.cameras="{ <camera_1>: {type: opencv, index_or_path: <index_or_path>, width: 640, height: 480, fps: 30}, <camera_2>: {type: opencv, index_or_path: <index_or_path>, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \
  --policy.path=themohal/saraiki-libero-smolvla \
  --task="چٹا مگ کھٻی پلیٹ تے رکھو تے پیلا تے چٹا مگ سڄی پلیٹ تے رکھو۔" \
  --duration=60

Replace the remaining <...> placeholders with your own values: --robot.port and the camera names/indices are specific to your machine, and the camera names must match the observation keys this policy was trained on.

When --strategy.type=base is used the script doesn't record the episodes. Skipping duration will make the policy run indefinitely. For more information look at rollout documentation.

Train your own policy

This policy type is usually fine-tuned from the pretrained base model lerobot/smolvla_base:

lerobot-train \
  --dataset.repo_id=${HF_USER}/<dataset> \
  --policy.path=lerobot/smolvla_base \
  --output_dir=outputs/train/<policy_repo_id> \
  --job_name=lerobot_training \
  --policy.device=cuda \
  --policy.repo_id=${HF_USER}/<policy_repo_id> \
  --wandb.enable=true

Writes checkpoints to outputs/train/<policy_repo_id>/checkpoints/.

---

Evaluation

No evaluation results have been provided for this policy yet.

---

Citation

If you use this policy, please cite the method linked in the description above, along with LeRobot:

@misc{cadene2024lerobot,
    author = {Cadene, Remi and Alibert, Simon and Soare, Alexander and Gallouedec, Quentin and Zouitine, Adil and Palma, Steven and Kooijmans, Pepijn and Aractingi, Michel and Shukor, Mustafa and Aubakirova, Dana and Russi, Martino and Capuano, Francesco and Pascal, Caroline and Choghari, Jade and Moss, Jess and Wolf, Thomas},
    title = {LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch},
    howpublished = "\url{https://github.com/huggingface/lerobot}",
    year = {2024}
}