SAM 3D Objects 多视角微调（reconviagensam3d 分支）所用的训练与评估数据。 每个卷是一个 tar.zst，内部路径 = 原始绝对路径去掉开头的 /。解压到 / 即把 数据放回与原机完全一致的位置，所有符号链接自动生效，无需 relink： 或用仓库里的 restore.sh（支持按分组还原、边解边删控制磁盘占用）。 注意第二行：物体的 images/ 链接走的是 renders/... 这条路径，而 renders 自身 只是一个指向 extracted 的目录级软链接。渲染文件实际都存放在 extracted/ 下， 所以 hypersimrenders 分组里除了那些文件，还显式收录了 renders 这个软链接本身； 少了它，新机上 renders/... 路径不存在，全部 images 链接都会断。 打包用 tar 不加 -h，保留链接本身；链接目标由对应分组整体收录。若展开链接， 同一张 HyperSim 渲染图会被数千个物体各拷一份，实测膨胀约 11 倍。 两条 run 使用相同数据。以 poserelabelAB 为例： 完整参数见各 run 目录下的 launch.sh。 训练用 --pointmap-source gt（默认）时，深度不是从物体目录读，而是由 scripts/hypersimso/rawdepth.py 按 cameras/.json 里的 camname / frameidx 实时拼出原始 HyperSim 路径： HYPERSIMRAWROOT 默认…
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