Checkpoint ACT (step 050000) train TỪ ĐẦU (không fine-tune từ checkpoint nào) trên dataset 110 episode (local/pickbottle09140922, 14/09-22/09), cho tác vụ pick/place chai nước bằng robot Unitree G1 (tay Inspire, 3 camera). - MAE offline (queued, episode 0, đo trên chính dataset train): 0.010200 - Kém hơn checkpoint fine-tune v2 (0.006862) và v5 (0.005577) — thí nghiệm này (giống v4) củng cố kết luận: train từ đầu trên dữ liệu quy mô ~40-60k frame không vượt được checkpoint fine-tune tích luỹ qua nhiều vòng. Push lên đây để lưu trữ/đối chứng, không khuyến nghị dùng cho inference thật. - Dataset train tương ứng: local/pickbottle09140922 (110 ep, 40.586 frame).
Independent publisher
Nguyen Dinh Son
JKL0909
Models in Library2
Datasets in Library0
Models on Hugging Face12
Followers1
Compare the published evidence
This profile connects the 2 model and dataset records shown below to their upstream cards and sources. The library counts describe SAVRN's coverage, rather than this publisher's entire output.
Reported licenses: other. Open a record to review its specific license and conditions.
Compare model specifications, source dates, and hardware estimates on the individual records. Publisher identity verification is separate from a model's quality, deployment readiness, or suitability for your work.
Models
Checkpoint ACT (step 050000) fine-tune từ v1 (g1-act-pick-place-bottle, 63 episode) trên dataset 106 episode (local/pickplacebottlev2), cho tác vụ pick/place chai nước bằng robot Unitree G1 (tay Inspire, 3 camera). - Vẫn là checkpoint fine-tune có MAE tốt thứ 2 trong toàn bộ các thí nghiệm (sau v5), và là điểm xuất phát để fine-tune ra v5 (checkpoint tốt nhất hiện tại, chưa push). - Dataset train tương ứng: local/pickplacebottlev2 (106 ep, chưa push dưới dạng merge đầy đủ lên HF — các phần cấu thành đã có ở g1-pick-place-bottle-63ep + g1-pick-bottle-43ep).