这是一组公开的SO-101实机诊断录制，用于复核SmolVLA在“夹住抽屉边缘→松开→自主返回初始区域”任务中的正常表现与失败。当前只有2026-10-16的5条SmolVLA录制，1条用户反馈正常、4条用户确认失败，不是正式留出测试集，也不是ACT/DP/SmolVLA成功率排行榜。 五条共4282帧，top/wrist视频均640×480，名义30FPS。原始data/meta/videos保持完整；单条30秒录制中的重复动作周期不是多次独立试验。 - 每条目录的labels.json是附加标签，原始LeRobot文件没有被改写。 - 未明确确认的人工介入、重试次数、实际控制频率使用unknown/null，不根据视频背景或夹爪变化次数补猜。 - 这些录制已经参与问题分析，不能再作为未经接触的最终留出测试集。meta/info.json中的默认train split只保留录制格式，不代表训练用途。 模型为SmolVLA 15K，HF根目录本身是20K，不能混淆。实际使用权重SHA256为7a02885f974b22d50959c8d7e9cda94f5ab2c861af959a25391e814821449f85。 配置/提供的CLI为chunksize50、nactionsteps50、nobssteps1、Flow numsteps10，CUDA同步推理；日志没有完整配置转储。实际模型输入top→camera1、wrist→camera2，六维状态/动作。自动复位禁用。 本仓库根目录是评测合集，不是一个合并后的LeRobot根目录。以下下载轻微改写条件：…
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